如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 4月18日，记者电话联系珠江啤酒证券部，其相关工作人员对记者解释，“公司去年就与五粮液达成合作，通过聚焦广东以及周边的一些市场，以白酒销售业务为辅助进一步提升企业的营销质量。”

　　 5月24日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例117例。其中境外输入病例15例（福建8例，四川3例，广东2例，广西2例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在四川）；本土病例102例（上海44例，北京41例，天津7例，四川5例，吉林2例，河南2例，江苏1例），含39例由无症状感染者转为确诊病例（上海32例，北京4例，天津1例，河南1例，四川1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。

　　 不久前，在中国的社交媒体上，一场长达20小时的直播牵动了上亿网友的心。这是一场特殊的救援直播，而救援的对象，是一头搁浅在浙江某海域的鲸鱼。本期《中国3分钟》关注此次鲸鱼救援及背后的海洋生态问题。

　　 五月五，麦子熟，包粽子……随着端午节的临近，粽子成为一个热门话题。端午不仅是一个简单的文化符号，它总能唤醒每个人最鲜活的记忆。在儿时的记忆里，包粽子、煮鸡蛋是端午节的标配，期盼粽子如过年一样。

　　 比赛会培养学生一种科学探索的精神和科学探索的能力，而且通过参加机器人竞赛可以使学生摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去动手、以及处理好与伙伴协调的关系，在想象力，创造力，创新力，耐挫折力、实践能力、思维能力，发现、分析、解决问题能力等方面优化学生能力结构。