如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 随着黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的深入实施，郑州积极践行“山水林田湖草是生命共同体”理念，围绕“自然风光+黄河文化+慢生活”，建设黄河滩地公园、沿黄生态廊道等项目，并串珠成链，形成“水、滩、林、文化、产业”有机整合的城市沿河风貌。

　　 报告指出，随着近几年“新四化”引领着中国汽车行业快速变革，自主新势力品牌汽车表现持续走强，带动自主品牌汽车整体向上猛进。究其根本，正是基于关键技术与消费者实际需求而展开的创新行为，快速、有效、持续不断地为品牌带来了生命力。消费者的正向反馈体现出对“中国制造”信任度的提升。这也对如何有效在中国汽车市场特别是新能源领域竞争，提出了更高的要求。

　　 【多地推出汽车消费专项促销活动】据中国证券报记者统计，5月以来，太原、贵州、成都、三亚、青岛、金华等地先后开展消费券发放活动。值得注意的是，不少地方推出汽车消费专项促销活动。

　　 一张小小的社保卡，都能干点啥？可以是“就诊卡”，去医院刷社保卡买药就医；可以是“出行卡”，刷卡乘坐地铁公交；还可以是“图书卡”，在图书馆刷卡借书……5月24日，记者从郑州市人社局获悉，我市社保卡已经在六个方面实现了居民服务“一卡通”。

　　 受多重因素影响，自2021年下半年以来，国内楼市整体趋冷。据国家统计局数据显示，今年1月份至4月份，全国商品房销售面积39768万平方米，同比下降20.9%；商品房销售额37789亿元，同比下降29.5%，其中，住宅销售额下降32.2%。