如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【交易商协会创新推出三大工具】记者5月23日获悉，银行间市场资产担保债务融资工具(CB)、保障性租赁住房债务融资工具、银行间类REITs等“三大工具”首批三单试点项目已完成注册，规模合计40亿元，将支持南京、成都等地区1500多套保障性租赁住房建设、盘活资产，为银行间市场助力新市民和青年群体“住有所居”探索新路径。

根据克而瑞统计数据，各能级城市去化周期均有稳步拉长趋势，一线城市增至平均19.56个月，二线城市增至23.07个月，同比涨幅均在80%以上，而三四线城市平均去化周期已达到28.15个月，库存风险直线上升，同比增幅达123%。

日前，全省正在加速“场所码”推广使用，5月底前，郑州市实现“场所码”全覆盖。那么，郑州各大商场执行如何？昨日，记者走访市区多家商场，体验场所码使用情况。

对此，汽车预测机构LMC Automotive表示，全球芯片短缺仍在制约着汽车生产。西欧市场乘用车的全年交付量预计将降至1000万辆以下，同比下降6%。1月，LMC曾预测，今年西欧新车交付量可以增长9%。

【金正恩首次戴口罩出席会议】近日，朝鲜出现奥密克戎感染病例。12日，朝鲜最高领导人金正恩出席朝鲜劳动党第八届中央委员会第八次政治局会议，这是他首次戴口罩出席会议。

新选制产生的新特首，必将带领香港新一届特别行政区政府和各界人士，共同开创香港良政善治新局面，香港这颗璀璨明珠一定会绽放出更加耀眼的光芒！

另一方面，如果我国人均居住面积继续提升，则房地产市场还有进一步发展的空间。近期，全国房地产商会联盟主席、住建部住房政策专家委员会原副主任顾云昌就表示，我国人均住房面积还有10平方米以上增长空间。

二、进一步下调公立医疗机构新冠病毒抗原检测的政府指导价。公立医疗机构开展的新冠病毒抗原检测服务，按照“价格项目＋检测试剂”的方式收费。其中，“新冠抗原检测”医疗服务价格项目的政府指导价降至不高于每人份2元；新冠抗原检测试剂（含采样器具）按照实际采购价格零差率销售；“价格项目＋检测试剂”收费总额的封顶标准降至不高于每人份6元。

【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！

冠心病患者适当运动可改善冠状动脉供血和心脏功能，降低心肌缺血发生风险。但过量运动会增加心脏负荷，导致发生心肌缺血并表现为心绞痛，运动量应以不诱发心绞痛发作为基本原则。建议严格遵照医嘱，并加强防护。

婚姻状况保持稳定。2021年，河南省15岁及以上人口中有配偶人口的比例为70.12%，比2020年下降2.49个百分点；未婚人口占23.00%，比2020年上升2.98个百分点；离婚人口占1.53%，比2020年微升0.04个百分点；丧偶人口占5.34%，比2020年下降0.55个百分点。我省人口婚姻状况依然表现出“一高三低”，即有配偶人口比例高，未婚、离婚和丧偶比例低的特点，这也充分体现了全省人口婚姻状况持续稳定的特征。

【四方峰会领导人交谈照在日引发热议】美日印澳“四方安全对话”(QUAD)领导人峰会当地时间24日10时许在日本东京首相官邸举行。关于该会谈，法新社日语版在报道中贴出一张领导人在会前交谈的照片，引发日本网民讨论。照片中日本首相岸田文雄看起来“被晾在一边”，网民议论“岸田看起来真寂寞”“他是不是不会说英语？”，还有人自嘲说“这让我想起了学生时代”。

研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。