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　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 受多重因素影响，自2021年下半年以来，国内楼市整体趋冷。据国家统计局数据显示，今年1月份至4月份，全国商品房销售面积39768万平方米，同比下降20.9%；商品房销售额37789亿元，同比下降29.5%，其中，住宅销售额下降32.2%。

　　 为确保招生秩序，郑州市将加大监督及查处力度，对违反招生和疫情防控工作纪律的现象实行“零容忍”，一经查实，不但要追究直接责任人的责任，相关责任人也要一并追究。市民发现招生违规可拨打电话（0371）86588056。

　　 关于法新社报道内容本身，也有日本网民评论称：“拜登在日本的说话方式和表现真厉害。给人的印象完全是‘日本是美国的殖民地’。‘即使在这睡着了也没关系’，岸田说这话还能理解，轮不到拜登吧。真可谓‘日本是我后院’。”

　　 华南三四线城市是典型的前期需求严重透支区域，目前库存量大幅攀升，惠州、珠海、东莞、中山等是其中代表。中西部二线城市中，郑州、南宁、武汉、昆明等楼市成交处阶段性底部，尚无复苏迹象，短期去化承压。