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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
一到夏天，不少消费者不免想来上一口冰淇淋降降温。不过当你走进超市后，可能会发现这样一个现象——一个冰淇淋动辄十几元甚至几十元，四五元的冰淇淋变得越来越少。有消费者笑称，相比以前五毛钱一根的老冰棍、一元一个的小布丁，现在动辄十几元的冰淇淋，已经让消费者失去了“冰淇淋自由”。
在多项措施推动下，5月乘用车市场迎来好转。据乘联会最新统计数据，5月1日至15日，全国乘用车市场零售48.4万辆，同比下降21%，环比增长27%；全国乘用车厂商批发45.8万辆，同比下降24%，环比增长29%。
会议审议了《河南省加快交通强省建设的实施意见》《河南省综合立体交通网规划（2021—2035年）》，指出建设交通强省是现代化河南建设的基础性工程，要着眼长远科学谋划现代交通网络，围绕铁路、航空、水运等重点领域，实施一批重大项目，更好发挥交通运输的支撑保障作用。
受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。
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