在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。

　　 经调查，韵达快递长阳分部疫情防控方面存在诸多漏洞：未按要求组织员工进行核酸检测；未严格执行邮政管理局一线作业人员疫苗接种要求，多人不符合规定；未严格落实分拨中心封闭管理要求，存在外来人员进入工作多日并确诊阳性情况；疫情发生后处置不力；员工未落实个人防疫责任。目前，承包经营韵达快递长阳分部的北京顺江得运输有限公司已被公安机关以涉嫌妨害传染病防治罪立案侦查。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 近两年，河南茶叶市场不可避免地受到了疫情的影响，也出现了一些新的趋势。一位业内人士告诉记者，近两年的茶叶消费呈“两极分化”现象，高品质高端茶、高性价比“口粮茶”表现稳定，受疫情影响较小。

　　 【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。

　　 研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。