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走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。
实现文化旅游“一卡通”。实现了社保卡在文化艺术场馆、博物馆、电影院、旅游景点等场所的应用；实现了社保卡在图书馆借书还书、网上预约、续借缴费等功能。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。
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