如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

美日印澳“四方安全对话”（QUAD）领导人峰会当地时间24日10时许在日本东京首相官邸举行。关于该会谈，法新社日语版在报道中贴出一张领导人在会前交谈的照片，引发日本网民讨论。照片中日本首相岸田文雄看起来“被晾在一边”，网民议论“岸田看起来真寂寞”“他是不是不会说英语？”，还有人自嘲说“这让我想起了学生时代”。

党的十八大以来，习近平总书记多次实地考察黄河流域生态保护和发展情况。2019年9月18日，习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会并发表重要讲话，强调要坚持绿水青山就是金山银山的理念，坚持生态优先、绿色发展，以水而定、量水而行，因地制宜、分类施策，上下游、干支流、左右岸统筹谋划，共同抓好大保护，协同推进大治理，着力加强生态保护治理、保障黄河长治久安、促进全流域高质量发展、改善人民群众生活、保护传承弘扬黄河文化，让黄河成为造福人民的幸福河。

5月15日，中国人民银行、银保监会发布通知，调整差别化住房信贷政策，对于贷款购买普通自住房的居民家庭，首套住房商业性个人住房贷款利率下限调整为不低于相应期限贷款市场报价利率(LPR)减20个基点。

生物医药、装备制造、新能源是新乡市支柱产业。楼阳生来到华兰生物医药产业园，察看产品展示，了解产品研发、生产经营等，叮嘱企业加强人才团队建设，不断提升自主创新能力，研发出更多新药好药，服务人民群众身体健康。落户于河南师范大学的创新药物研究与评价重点实验室是国家药监局批准建设的重点实验室，楼阳生详细了解药物研制和产业化情况，强调要强化产学研对接，加快推进研发成果就地转化为现实生产力。在新乡氢能产业园，楼阳生询问氢能源产业发展、氢能储运技术等，指出要提升配套整装能力，拓展氢能应用场景，加快推进首台套向批量生产的转变，完善加氢站等基础设施布局，形成氢能生产应用服务体系，为氢能源安全便捷实用、走入百姓生活提供支撑。在卫华智能起重装备产业园、驼人控股集团，楼阳生勉励企业加大研发力度，进军高端仪器仪表装备制造领域，推动转型发展。在中国电子科技集团公司第二十二研究所，楼阳生了解数智谷建设和创新成果等，强调要持续深化央地合作，创新合作模式、拓展合作领域，实现优势互补、共赢发展。

华南三四线城市是典型的前期需求严重透支区域，目前库存量大幅攀升，惠州、珠海、东莞、中山等是其中代表。中西部二线城市中，郑州、南宁、武汉、昆明等楼市成交处阶段性底部，尚无复苏迹象，短期去化承压。

【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。

首先，香甜的奶茶都是高糖饮料，糖可以促使大脑多巴胺分泌，产生积极的情绪、愉悦的感觉，尤其是心烦、焦虑、紧张的时候，大脑会更需要直接的能量来源，糖恰恰是最直接的能量供给者。

某传染病流行病学家告诉人民日报健康客户端记者，最近的聚集性疫情大多出现在大型商超中，现在从疫情的走势来看，最难管控的部位在大型商超中，因为此区域人员流动性太多、太杂，很难完全管控起来。加强快递、市场（例如农贸）、大型商超等重点行业的从业人员健康监测。

全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

【国家开放大学终身教育平台正式上线】近日，国家开放大学终身教育平台（le.ouchn.cn）正式上线，面向社会免费开放。截至目前，该平台已汇聚国家开放大学自建学习资源、338所知名高校的课程资源、10个头部平台的特色课程等共计50万门，致力于满足社会大众多元化、个性化学习需求，以数字技术赋能终身教育。

关于河南茶叶市场未来的发展方向，中国国际茶文化研究会副会长姬霞敏认为，首先要转变观念，消费市场要从单纯的茶品思维到用户体验思维，从圈子、货架思维到社群、线上思维，从传统的经销、原产地思维到新零售运营思维转换。此外，要加强跨界合作，打破行业限制，使茶叶品牌与食品、饮料、商超、电商等领域建立战略合作机制，发现新的经济增长点。

马来西亚棕榈油局总干事艾哈迈德·帕尔韦兹·古拉姆·卡迪尔（Ahmad Parveez Ghulam Kadir）指出，只有在棕榈油供应恢复正常后，各国才可以恢复棕榈油作为生物能源的使用。

一是人员底数没摸清。本轮疫情发生前，房山区阎村镇政府、吴庄村村委会未按照要求对辖区内单位、租住人员逐户进行摸底、排查、建立台账。在阎村镇出现确诊病例后，亦未迅速组织对辖区内包括中铁十一局三公司工人在内的租住人员进行摸底。

出生人口连年下降。2021年全省出生人口79.3万人，比2020年减少12.4万人，出生率为8.00‰，比2020年下降1.24个千分点，出生人口数连续五年下降。根据测算，今后一段时期我省每年的出生人口数量会继续减少。