走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

　　 【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。

　　 在此背景下，从中央到地方，各类调控政策不断出台。5月20日，中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布新一期贷款市场报价利率(LPR)，其中5年期以上LPR下调15个基点至4.45%，这是自LPR改革以来创下的单次最大降幅。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在“五一奖章”的名单上，有普通的外卖小哥也有高级工程师，虽然行业不同、职责有别，但在他们身上，都闪耀着劳动精神的光芒，并无高低之分。

　　 而在判断“实质性相似”之前，首先要把权利人的作品中属于“公共知识”的部分过滤掉，“例如借鉴古人的，或者大家长期以来都这么做、分不清是谁原创的”；另外，也要把“非原创的”部分剔除，剩下属于权利人独创性的部分，再与被指侵权的作品进行比对，判断是否相同或者近似。